Szólistaként a világ vezető zenekaraival és olyan neves karmesterekkel dolgozott együtt, mint Seiji Ozawa, Sir Colin Davis, Neeme Järvi, Jevgenyij Szvetlanov, Esa-Pekka Salonen, Herbert Blomstedt, Kurt Sanderling, Rafael Frühbeck de Burgos, Sergiu Comissiona és Rosztropovics. Európa, az Egyesült Államok, Dél-Amerika, Ázsia és Ausztrália jelentős koncerttermeiben vendégszerepelt.

Helmerson szenvedélyes kamarazenész: 1994 és 2001 között a finnországi Korsholm Fesztivál művészeti vezetője volt, és rendszeres vendége olyan rangos fesztiváloknak, mint a Verbier, Prades, Naantali, Kuhmo és Ravinia. 2002-ben megalapította a Michelangelo Vonósnégyest, amelynek tagjaként világszerte fellép Mihaela Martinnal, Daniel Austrichhel és Nobuko Imaival.

Tanított a kölni Zeneművészeti Főiskolán (Hochschule für Musik und Tanz Köln), valamint a madridi Escuela Superior Musica Reina Sofía intézményben. Jelenleg a berlini Barenboim–Said Akadémia és a frankfurti Kronberg Akadémia oktatója, valamint vendégprofesszor a berlini Hanns Eisler Zeneművészeti Főiskolán.

Felvételei között szerepelnek Dvořák és Sosztakovics csellóversenyei, Brahms Kettősversenye Mihaela Martinnal, valamint a Bach szólószvitjei is, melyeket a kritika rendkívül nagy elismeréssel fogadott.